以下のショートカットを使います。
command＋shift＋C　　　　　Firebugでページ内の調べたい要素を表示する

 

[前提条件]
FirefoxにFirebugがインストールされていること。

 

[操作手順]
→Firefoxを起動する。

→適当なサイトを表示する。

→ページ内の調べたい要素へマウスカーソルを合わせる。

→以下のショートカットを押す。
command＋shift＋C

→Firebugが起動して、ページ内の調べたい要素が表示される。
※「ページ内の調べたい要素をクリックしてください」ボタンを押した後に、マウスでページ内の調べたい要素をクリックするのと同等の操作になります。
※ボタンは左端にあるマウスカーソルのような青いアイコンですが、Firebugのバージョンにより異なることがあります。

以上で完了です。

 

[PC環境]
Mac OS X 10.9 Mavericks
Firefox 33.1 (for Mac)
Firebug 2.0.6